آموزش جامع طراحی و ساخت ماشین آلات صنعتی

 ویدیوهای نمونه از بسته ساخت ماشین آلات

فهرست مطالب بسته آموزشی

فصل اول: مقدمه

در اولین فصل از دوره آموزش ساخت ماشین آلات صنعتی ، ابتدا در مورد سر فصل های این دوره و جزئیات پروژه پایانی آن صحبت می کنیم. سپس مطالبی در مورد بازارکار طراحی و ساخت دستگاه های صنعتی و مهارت هایی که پس از گذراندن این دوره کسب خواهید کرد ارائه می گردد.

• بررسی سرفصل های دوره طراحی ماشین آلات صنعتی
• جزئیات در مورد پروژه پایانی این دوره (طراحی دستگاه خم کن پروفیل CNC)
• بازار کار و مهارت هایی که پس از این دوره کسب خواهید کرد
• توضیح در مورد فایل هایی که به همراه این دوره در اختیار شما قرار می گیرد شامل کتب و هندبوک ها ( از جمله کتاب ساخت دستگاه صنعتی ) ، فایل های قطعات سه بعدی و …

فصل دوم: اصول طراحی مهندسی 

در فصل دوم، مقدماتی درباره اصول طراحی مهندسی و مفاهیم آن بیان خواهد شد. دانستن اصول طراحی مهندسی نه تنها برای طراحی و ساخت ماشین آلات صنعتی بلکه برای طراحی و ساخت هر محصولی از الزامات اساسی به حساب می آید. با وجود اینکه خیلی از طراحان دستگاه های صنعتی با مفاهیم زیر آشنایی ندارند، اما پیشنهاد می کنیم برای درک بهتر فرایند طراحی ماشین آلات صنعتی این فصل را ازدست ندهید.

• مفهوم طراحی (Design)، طراحی مهندسی (Engineering Design) و طراحی صنعتی
• چرا باید اصول طراحی مهندسی را دانست ؟
• انواع طراحی مهندسی به همراه مثال
• مراحل طراحی مهندسی بر اساس روش موریس آسیموف
• جزئیات طراحی مفهومی (Concept Design) یک محصول و مراحل آن
• چرا درک درست نیاز مشتری مهم است؟
• چگونه برای طراحی محصول خود اطلاعات بدست بیاوریم؟
• نقش استاندارد (Standard) و پتنت ها در طراحی مهندسی
• انتخاب ها و تصمیم های اولیه برای طراحی محصول
• طراحی تجسمی (Embodiment Design) یک محصول و مراحل آن
• تعیین اجزای محصول به همراه دیاگرام شماتیک
• انتخاب مواد مهندسی (Material) برای قطعات
• تعیین سلسله مراتب در طراحی 
• طراحی سه بعدی (CAD)
• مفاهیم ابتدایی درمورد تلرانس، اندازه گذاری هندسی (ابعادی) و انطباقات
• نقشه های ساخت و مفاهیم مربوط به آن  
• مفاهیم ، DFM ، DFA و…
• جزئیات مربوط به طراحی برای ساخت (DFM)
• دسته بندی روش های ساخت و تولید
• مقایسه هزینه فرایندهای ساخت و تولید قطعات

مراجع این فصل که همراه با این دوره دریافت خواهید کرد

• کتاب طراحی مهندسی از جورج دایتر (Engineering Design, 5th Edition, George Dieter)

• کتاب طراحی محصول برای ساخت و مونتاژ از جفری بوتروید (Product Design for Manufacturing and Assembly, 3rd Edition, Geoffrey Boothroyd )

• کتاب فارسی: روش های طراحی مهندسی، دکتر محسن رضائیان (شامل فایل های بسته آموزشی نمی باشد) 

فصل سوم: مفاهیم اولیه مکانیک

در فصل سوم از دوره آموزش ساخت ماشین آلات صنعتی با مفاهیم اولیه مکانیک آشنا می شویم. این فصل زیربنای طراحی مکانیکی دستگاه های صنعتی است که خود از دو زیرفصل تشکیل شده است. بخش اول شامل بررسی و محاسبه سرعت، شتاب، نیرو، گشتاور، فشار، توان و بازده می باشد و در بخش دوم به محاسبه تنش، کرنش و تغییر شکل در شرایط بارگذاری مختلف می پردازیم. اگر از قبل با مفاهیم این حوزه (مهندسی مکانیک) آشنایی ابتدایی دارید، می توانید این بخش از آموزش را نادیده بگیرید. در غیر این صورت گذراندن این فصل برای طراحی ماشین آلات صنعتی ضروری می باشد.

زیر فصل اول: محاسبه سرعت، شتاب، نیرو، گشتاور، فشار، توان و بازده

• مقدمه و پیش نیاز های قبل از شروع
• کمیت های اصلی و فرعی به همراه یکا های آن (Quantities and Units)
• تفاوت کمیت های متریک (SI/Metric) و انگلیسی (Imperial/US customary)
• راه حل برای کسانیکه در ریاضیات ضعیف هستند!
• حرکت خطی و دایره ای به همراه مثال
• نیرو (Force) و محاسبه انواع نیروها
• مفاهیم استاتیک (Static)، دینامیک (Dynamic)، سینماتیک (Kinematics) و سینتیک (Kinetics)
• محاسبه گشتاور (Torque)، ممان اینرسی (Moment of Inertia) و نکات ضروری آن
• محاسبه نیرو و گشتاور در مکانیزم های (Mechanism) پرکاربرد مکانیکی
• اصطکاک و ضرایب آن برای سطوح مختلف
• فشار (Pressure) و روابط مربوط به آن
• دبی (Flow) و قانون برنولی در سیالات
• توان (Power) و بازده (Efficiency) و روابط آن در شکل های مختلف

زیر فصل دوم: محاسبه تنش، کرنش و جابجایی

• انواع بارگذاری قطعات مکانیکی
• آشنایی با مفهوم تنش و کرنش (Stress and Strain)
• انواع تنش در قطعات تحت بارگذاری
• تنش کششی و فشاری (Tensile and Compressive Stress) به همراه مثال کاربردی
• تنش لهیدگی (Bearing Stress) به همراه مثال کاربردی
• تنش برشی (Shear Stress) به همراه مثال کاربردی
• تنش خمشی (Bending Stress) به همراه مثال کاربردی
• تنش پیچشی (Torsion) به همراه مثال کاربردی
• محاسبه مقدار مقاومت یک قطعه
• ضریب اطمینان در طراحی (Factor of Safety)
• تمرکز تنش (Stress Concentration)
• توضیح مختصر درباره خستگی (Fatigue)

مراجع این فصل که همراه با این دوره دریافت خواهید کرد

• کتاب استاتیک مریام (Engineering Mechanics Statics, 8th Edition, J. L. Meriam, L. G. Kraige)
• کتاب دینامیک مریام (Engineering Mechanics Dynamics, 8th Edition, J. L. Meriam, L. G. Kraige)
• کتاب مقاومت مصالح بیر جانسون (Mechanics of Materials, 7th Edition, Ferdinand P. Beer; E. Russell Johnston)
• کتاب جداول و استاندارد های طراحی و ماشین سازی ( کتاب ساخت دستگاه صنعتی ) (Mechanical and Metal Trades Handbook(English Version), 3rd Edition, Ulrich Fischer )
• هندبوک جداول ماشین سازی (Machinery Handbook, 30th Edition)
• کتاب فارسی: جداول و استاندارد های طراحی و ماشین سازی، مترجم عبدالله ولی نژاد (شامل فایل های بسته آموزشی نمی باشد)

فصل چهارم: نقشه کشی صنعتی

در فصل چهارم دوره آموزش ساخت ماشین آلات صنعتی با مفاهیم نقشه کشی صنعتی آشنا می شویم. نقشه های مکانیکی، خروجی کار طراح دستگاه های صنعتی و در کل یک طراح مکانیکی است. در این فصل سعی داریم تا حد امکان از پیچیدگی دوری کنیم. چرا که در آخرین فصل این آموزش، یعنی تهیه نقشه های ساخت و مونتاژ پروژه پایانی (دستگاه خم کن پروفیل CNC) نقشه کشی صنعتی را به صورت عملی خواهید آموخت.

• انواع خطوط در نقشه های مکانیکی (Technical Drawing) به همراه مثال
• روش های تصویر کردن اروپایی و آمریکایی و علایم آن
• توضیح در مورد نقشه ایزومتریک (Isometric) و دیمتریک
• نمایش برش (Section) در نقشه و اجزایی که نباید برش داده شوند
• اندازه گذاری (Dimension) در نقشه و نکات مهم آن
• نحوه ی نمایش زبری (Roughness) سطح در نقشه
• تلرانس (Tolerance) و انطباقات (Fit) در نقشه کشی صنعتی بر اساس استاندارد (DIN 286)
• تلرانس گذاری هندسی (GD&T) بر اساس استاندارد (DIN 1101)

مراجع این فصل که همراه با این دوره دریافت خواهید کرد

• کتاب نقشه کشی صنعتی (Technical Drawing with Engineering Graphics, 15th Edition, Frederick E. Giesecke)
• استاندارد DIN 286, DIN 1101
• کتاب جداول و استاندارد های طراحی و ماشین سازی ( کتاب ساخت دستگاه صنعتی ) (Mechanical and Metal Trades Handbook(English Version), 3rd Edition, Ulrich Fischer ) 

فصل پنجم: مواد مهندسی

در فصل پنجم دوره آموزش ساخت ماشین آلات صنعتی مطالبی در خصوص مواد مهندسی و انتخاب آن ارائه خواهد شد. یک طراح ماشین آلات صنعتی باید با مواد مهندسی و انتخاب درست آن کاملا آشنا باشد. ما در این فصل، ابتدا مقدماتی در رابطه با علم مواد (متالورژی) بیان خواهیم نمود. پس از آن، مواد مهندسی پرکاربرد در طراحی و ساخت ماشین آلات صنعتی را تشریح می کنیم.

• دسته بندی مواد (فلزات، سرامیک ها، پلیمرها و کامپوزیت ها)
• ریز ساختار و عیوب کریستالی
• نمودار تنش کرنش در مواد مهندسی
• آشنایی با مفاهیم چقرمگی (Toughness)، تردی (Brittle)، نرمی(Ductility) و…
• اثر دما بر مقاومت مواد
• اثر کار سختی بر مقاومت مواد
• سختی (Hardness) (راکول، ویکرز، برینل)
• مکانیزم های استحکام بخشی (اندازه دانه، محلول جامد و کار سرد)
• خواص مکانیکی فلزات مختلف
• انواع فولاد های (Steel) پرکاربرد صنعتی به همراه کد و خواص هر یک
• فولاد ساختمانی، فولاد بهسازی شده، فولاد آلیاژی، فولاد زنگ نزن، فولاد ابزار، فولاد سخت کاری شده
• انواع آلیاژ های آلومینیوم (Aluminum) پرکاربرد صنعتی به همراه کد و خواص هر یک
• انواع چدن (Cast Iron) پرکاربرد صنعتی به همراه کد و خواص هر یک
• انواع سرامیک ها و کاربرد های صنعتی آن
• انواع پلیمر ها و کاربرد های صنعتی آن
• انواع کامپوزیت ها و کاربرد های صنعتی آن

مراجع این فصل که همراه با این دوره دریافت خواهید کرد

• کتاب علم مواد کلیستر (Materials Science and Engineering,9th Edition, William D. Callister)
• کتاب مواد مهندسی در طراحی (Materials and Design,3th Edition, Mike Ashby)
• کتاب کلید فولاد (Stahlschluessel: Key to Steel)
• استاندارد DIN 10020, DIN 10027, DIN 10025, DIN 10083, DIN 10084
• استاندارد DIN 1560, DIN 12890, DIN 1700, DIN 1043 + دیگر استاندارد های پرکاربرد این حوزه
• کتاب جداول و استاندارد های طراحی و ماشین سازی ( کتاب ساخت دستگاه صنعتی ) (Mechanical and Metal Trades Handbook(English Version), 3rd Edition, Ulrich Fischer )
• کتاب فارسی: اصول علم مواد، دکتر حسین تویسرکانی (شامل فایل های بسته آموزشی نمی باشد)

فصل ششم: روش های ساخت و تولید

در فصل ششم به بررسی روش های متداول ساخت در ساخت دستگاه های صنعتی می پردازیم. یک طراح ماشین آلات صنعتی برای طراحی هر چه بهتر محصول خود، باید با انواع روش های ساخت آشنا باشد. لذا این فصل از آموزش ساخت ماشین آلات صنعتی را جدی بگیرید. فراموش نکنید که هر کدام از موارد زیر خود می تواند یک دوره کامل باشد و ما در این جا به مقدمات و مفاهیم کاربردی اکتفا می کنیم.

زیر فصل اول: روش های ساخت مبتنی بر انجماد

• مفاهیم ابتدایی در ریخته گری (Casting) فلزات
• تفاوت ریخته گری با قالب مصرفی (Expendable) و قالب دائمی (Multiple-use)
• نکات مهم در طراحی قطعات ریخته گری
• ریخته گری در قالب ماسه ای (Sand Casting)
• ریخته گری گریز از مرکز (Centrifugal Casting)
• ریخته گری در قالب پوسته ای (Shell Casting)
• ریخته گری دقیق (Investment Casting)
• دایکست (Die Casting) و مفاهیم اصلی آن
• تزریق پلاستیک (Injection Molding) و مفاهیم اولیه آن
• تولید به روش Blow Molding در پلیمر ها 
• متالورژی پودر (Powder Metallurgy)

زیر فصل دوم: روش های ساخت با فرم دهی

• نورد (Rolling) و نکات مهم آن
• فورج (Forge)
• اکستروژن (Extrusion) و نکات مهم آن
• کار با ورق (Sheet) و انواع پرس های صنعتی
• برش ورق، خم کاری و کشش عمیق و آشنایی با اجزای قالب (سنبه، ماتریس و…)
• اسپینینگ (Spinning)
• فرایند هیدروفورمینگ (Hydro forming)

زیر فصل سوم: روش ساخت با ماشین کاری

• انواع فرایند های ماشین کاری (Machining)
• انواع فرایند های تراشکاری (رو تراشی، پیشانی تراشی، پیچ تراشی، مخروط تراشی، آج زنی و…)
• نکات مهم ابزار های (Cutting Tools) تراشکاری و نحوه ی انتخاب آن (اینسرت ، رنده و الماسه)
• پارامتر های مهم در تراشکاری برای بهینه کردن فرایند (سرعت برشی، پیشروی ابزار و…)
• فرزکاری (Milling) و پارامتر های آن
• سوراخ کاری (Drilling) و انواع مته های پر استفاده کارگاهی
• فرایند سنگ زنی (Grinding) و انواع چرخ سنگ ها و پارامتر های مهم آن
• عمر ابزار، سیالات برش و راندمان ماشین کاری
• محاسبه زمان و هزینه ماشین کاری
• قلاویز، حدیده کاری، برقوزنی (Reaming) ، هونینگ (Honing) ، بروچینگ (Broaching) ، هاب (Hobbing) و…

زیر فصل چهارم: روش های نوین در ساخت

• انواع لیزر (LASER) و ویژگی و کاربرد هر یک
• فرایند آلتروسونیک (Ultrasonic Machining)
• فرایند EDM و وایرکات (Wire Cut)
• واتر جت (Water Jet) و نکات پایه ای آن
• روش های ساخت افزایشی ( پرینت سه بعدی)
• نکات اساسی در دستگاه ها با کنترل عددی کامپیوتری (CNC)

زیر فصل پنجم: مونتاژ قطعات

• آشنایی با انواع فرایندهای جوشکاری (Welding)
• پیش آماده سازی قطعه برای جوشکاری (اسید شویی، درز جوش، پیش گرم و… )
• جوشکاری با الکترود دستی و پارامترهای مهم آن
• انواع الکترود ها وکاربرد هر یک (سلولوزی، رتیلی، قلیایی، الکترود های برشی و…)
• روش جوشکاری MIG/MAG و نکات کلیدی آن
• روش جوشکاری TIG و استفاده عمده آن در صنعت
• عیوب جوشکاری و انواع ترک خوردگی در منطقه HAZ
• محاسبات مربوط به مقاومت جوش در بارگذاری
• جوشکاری مقاومتی و Spot Welding
• علائم جوشکاری در نقشه های صنعتی
• نقشه های WPS و استاندارد های آن
• پیچ و پرچ کاری (Riveting)

زیر فصل ششم: عملیات حرارتی

• عملیات حرارتی (Heat Treatment) وکاربرد آن در صنعت
• فاز های تعادلی و نمودار زمان – دما – دگرگونی
• عملیات های حرارتی مختلف (آنیلینگ، مارتنزیت، کوئنچینگ، تمپرینگ، کربوراسیون، نیتراسیون و…)
• نکات کاربردی ( عیوب قطعات، انواع کوره ها و…)

زیر فصل هفتم: اندازه گیری دقیق و کنترل کیفیت

• مبانی اندازه گیری دقیق (Metrology) و کاربرد آن
• روش های اندازه گیری دقیق (کولیس، میکرومتر، گیج، ساعت اندازه گیری، زاویه سنج و…)
• اندازه گیری نوری، زبری سنج و دستگاه اندازه گیری مختصات CMM
• مبانی کنترل کیفیت (Quality Control)
• مفاهیم پایه در روش های تست غیر مخرب (NDT)

مراجع این فصل که همراه با این دوره دریافت خواهید کرد

• کتاب مواد و روش های ساخت و تولید (DeGarmo’s Material and Processes in Manufacturing, 11th edition, J T. Black)
• کتاب اصول روش های ساخت مدرن (Fundamentals of Modern Manufacturing, 5th Edition, Mikell P. Groover)
• استاندارد های پرکاربرد در این حوزه
• کتاب جداول و استاندارد های طراحی و ماشین سازی ( کتاب ساخت دستگاه صنعتی ) (Mechanical and Metal Trades Handbook(English Version), 3rd Edition, Ulrich Fischer )
• کتاب فارسی: توانایی ماشین کاری، دکتر محمد رضا رازفر (شامل فایل های بسته آموزشی نمی باشد)
• کتاب فارسی: تکنولوژی جوشکاری، دکتر امیر حسین کوکبی (شامل فایل های بسته آموزشی نمی باشد)
• کتاب فارسی: شکل دهی فلزات، دکتر مهدی ظهور (شامل فایل های بسته آموزشی نمی باشد)
• کتاب فارسی: عملیات حرارتی، دکتر محمد علی گلعذار (شامل فایل های بسته آموزشی نمی باشد)

فصل هفتم: قطعات پر کاربرد صنعتی

فصل هفتم به بررسی قطعات و تجهیزات پرکاربرد در ساخت دستگاه های صنعتی اختصاص دارد. در هر زیر فصل ابتدا اصول و مفاهیم کاربردی بیان شده و سپس تمامی محاسبات با نرم افزار MITCalc انجام می شود. در انتهای هر زیر فصل نیز یک مثال کاربردی صنعتی نحوه ی استفاده از این اجزا در طراحی ماشین آلات صنعتی را تشریح می کند. همچنین در این فصل از آموزش ساخت ماشین آلات صنعتی ، توضیح مختصری درباره نرم افزار KISSsoft صرفا جهت آشنایی بیان خواهد شد.

زیر فصل اول: تیر ها (Beams) و ستون ها (Column)

• تیر ها و ستون ها کاربرد آن
• انواع مقاطع (Cross Section) استاندارد تیر ها
• پروفیل های آلومینیومی پیش ساخته و اتصالات آن
• جنس (Material) استاندارد مقاطع رایج در بازار و صنعت
• انواع تکیه گاه (Support) در تیر ها و ستون ها
• انواع نیروها و گشتاور های وارده به تیر
• نصب و توضیحات مربوط به نرم افزار MITCalc
• محاسبات مربوط به تیر ها در نرم افزار MITCalc
• محاسبات مربوط به ستون ها در نرم افزار MITCalc
• تحلیل جابجایی (Deflection) و تنش در تیرها و ستون ها
• مثال کاربردی از محاسبه و انتخاب تیر و ستون

زیر فصل دوم: چرخ دنده (Gears)

• انواع چرخ دنده و کاربرد هر یک در صنعت
• جنس (Material) رایج در چرخدنده ها
• نام گذاری قسمت های مختلف چرخ دنده
• اصطلاحات مهم مربوط به چرخ دنده (مدول، نسبت تماس، تداخل و…)
• پرکاربرد ترین مشخصات چرخ دنده در بازار و صنعت
• تحلیل نیرو در چرخدنده ها
• توضیح در مورد استاندارد AGMA
• محاسبات چرخ دنده ساده (Spur Gear) در نرم افزار MITCalc
• توضیحات دنده شانه ای (Rack and Pinion) 
• توضیحات چرخ دنده مارپیچ (Helical Gear)
• توضیحات چرخ دنده مخروطی (Bevel Gear)
• توضیحات چرخ دنده خورشیدی (Planetary Gear)
• حل مثال کاربردی در چرخ دنده با نرم افزار MITCalc
• مقایسه معیار سایش و مقاومت در چرخدنده ها

زیر فصل سوم: شفت (Shaft)

• شفت چیست؟ تفاوت Shaft با Axle
• جنس شفت ها
• بارگذاری شفت
• انواع تکیه گاه های شفت
• تاثیر جای خار (Key) و ناچ (Notch) در عمر شفت
• محاسبات شفت در نرم افزار MITCalc
• تحلیل عمر شفت بر اساس معیار های خستگی (Fatigue)، خیز، تنش و سرعت چرخش بحرانی
• حل مثال کاربردی از شفت درنرم افزار MITCalc

زیر فصل چهارم: بلبرینگ و یاتاقان (Bearing) و اجزای آب بند (Seal)

• انواع بلبرینگ و یاتاقان و کاربرد هر یک
• کابرد های خاص بلبرینگ( بلبرینگ دور بالا، بلبرینگ چشمی، بلبرینگ خط کشی، بلبرینگ قفلی، بلبرینگ شیاردار، بلبرینگ سرجکی، بلبرینگ نسوز)
• یاتاقان یا بلبرینگ!
• پارامتر های اساسی برای انتخاب یک یاتاقان/ بلبرینگ
• برند های معروف یاتاقان/ بلبرینگ در بازار (SKF، INCH، FAG و…)
• محاسبات مربوط به یاتاقان/ بلبرینگ در نرم افزار MITCalc
• یاتاقان های ژورنال
• اجزای آب بند یا کاسه نمد ها
• دانلود فایل سه بعدی (CAD) یاتاقان ها و بلبرینگ
• مثال کاربردی از بلبرینگ

زیر فصل پنجم: ریل و واگن (Linear Guide)

• ریل و واگن (ریل و گاید) چیست
• برند های معروف ریل و واگن در بازار (HIWIN، TBI و…)
• انتخاب ریل و واگن از کاتالوگ سازنده
• نگهداری و روغن کاری ریل و واگن
• مثال کاربردی از ریل و واگن (ریل و گاید) در دستگاه های CNC

زیر فصل ششم: بال اسکرو (Ball Screw) و بال اسپیلاین (Ball Spline)

• بال اسکرو چیست؟ بال اسپیلاین چیست؟ مهره روتاری و بال بوشینگ
• برند های معروف بال اسکرو در بازار (HIWIN، TBI و…)
• انتخاب بال اسکرو از کاتالوگ سازنده
• انواع ساپورت بال اسکرو (ابتدا و انتها) و انتخاب آن از کاتالوگ سازنده
• حل مثال کاربردی از بال اسکرو در دستگاه های CNC

زیر فصل هفتم: کوپلینگ (Coupling) و پاور لاک (Power Lock) و دیگر اتصالات محوری

• انواع کوپلینگ های رایج در صنعت به همراه کاربرد
• کوپلینگ برای کاربرد های خاص (کوپلینگ هیدرولیکی، بک استاپ، چهار شاخه و…)
• انتخاب کوپلینگ از کاتالوگ سازنده
• فایل سه بعدی (CAD) کوپلینگ
• پاورلاک ها و کاربرد آن
• خار (Key) و انواع آن
• محاسبات خار بر اساس استاندارد
• هزار خار (Spline)
• انتخاب پاور لاک از کاتالوگ سازنده

زیر فصل هشتم: تسمه (Belt) ، پولی (Pulley) و کابل (Rope)

• انواع تسمه و پولی (تسمه تایم و پولی تایمینگ، تسمه V شکل)
• نحوه ی محاسبات ساده برای انتخاب تسمه و پولی
• محاسبات تسمه با استفاده از جداول کتاب طراحی و ساخت دستگاه
• حل مثال کاربردی از تسمه و پولی
• محاسبات کابل در بارگذاری و انتخاب آن

زیر فصل نهم: زنجیر (Chain) و چرخ زنجیر (Sprocket)

• انواع زنجیر و چرخ زنجیر (زنجیر ساده تکی و چند تایی، زنجیر بی صدا، زنجیر کانوایر)
• نحوه ی محاسبات ساده برای انتخاب زنجیر و چرخ زنجیر
• محاسبات زنجیر با استفاده از جداول کتاب طراحی و ساخت دستگاه
• حل مثال کاربردی از کاربرد زنجیر

زیر فصل دهم: فنر (Spring)

• انواع فنر ها 
• نحوه ی محاسبات ساده برای انتخاب فنر
• محاسبات فنر با استفاده از جداول کتاب طراحی و ساخت دستگاه
• حل مثال کاربردی از کاربرد فنر ها

زیر فصل یازدهم: دیگر قطعات پرکاربرد متفرقه

• پیچ مهره و واشر (Bolts, Nuts and Washer)
• انواع پین و خار فنری
• زنجیر انرژی (Energy Chain) یا انرژی گاید
• پایه و دستگیره
• چرخ های (Wheel) صنعتی
• کلمپ های اتصال سریع (نیوتونی)

مراجع این فصل که همراه با این دوره دریافت خواهید کرد

• کتاب طراحی اجزای شیگلی (Shigley’s Mechanical Engineering Design, 10th Edition, Richard G. Budynas)

• کتاب طراحی اجزای ماشین خورمی (Machine Design, 15th Edition, R.S. Khurmi)

• کاتالوگ سازندگان معتبر HIWIN، TBI Motion، SKF و…

• استاندارد های پرکاربرد در این حوزه

• فایل راهنمای استفاده از نرم افزار های معرفی شده (MITCalc و KISSsoft)
• کتاب جداول و استاندارد های طراحی و ماشین سازی ( کتاب ساخت دستگاه صنعتی ) (Mechanical and Metal Trades Handbook(English Version), 3rd Edition, Ulrich Fischer )
• کتاب فارسی: طراحی اجزا ماشین، دکتر مهدی اخلاقی، دکتر محسن خواجه زاده (شامل فایل های بسته آموزشی نمی باشد)

فصل هشتم: اتوماسیون صنعتی

فصل هشتم از دوره آموزش ساخت ماشین آلات صنعتی به اتوماسیون صنعتی اختصاص دارد. این فصل طولانی ترین فصل این مجموعه آموزشی خواهد بود و مطالب زیادی در آن ارائه خواهد شد. در طراحی ماشین آلات صنعتی ، آشنایی با اتوماسیون صنعتی جزو الزامات محسوب می شود و لذا برای درک بهتر مفاهیم، سعی کرده ایم تا هر موضوع را با یک مثال صنعتی تشریح کنیم.

زیر فصل اول: مقدمات

• آشنایی با مقدمات برق و انواع سیگنال های (Signal) استاندارد صنعتی (دیجیتال، آنالوگ و…)
• مفاهیم مربوط به کنترل (Control) و کنترل صنعتی
• آشنایی یا انواع ورودی (Input) ، خروجی (Output) و کنترلر ها (Controller)
• هرم اتوماسیون صنعتی (Industrial automation)

زیر فصل دوم: انواع ورودی و سنسور های (Sensor) پر کاربرد صنعتی

• انواع کلید ها و سوئیچ ها
• لیمیت سوئیچ ها (Limit Switch) و کاربرد آن
• سنسورهای مجاورتی (Proximity Sensor) القایی و خازنی
• تفاوت سیم کشی PNP و NPN
• سنسورهای نوری (Photoelectric)
• تفاوت سنسور نوری و (Fiber Optic)
• سنسورهای لیزری (LASER)
• سنسورهای آلتروسونیک (Ultrasonic)
• سنسورهای دما (ترموکوپل و RTD)
• سنسورهای فشار(Pressure)، ارتفاع مایع (Level) و دبی (Flow)
• سنسورهای وزن (Load cell)
• انکودر (Encoder)

زیر فصل سوم: کنترلر ها

• رله های (Relay) مغناطیسی و رله حالت جامد (SSR)
• کنتاکتور (Contactor) و بی متال (Bi-metal)
• تایمر های (Timer) صنعتی
• شمارنده های (Counter) صنعتی
• کنترل دما (Temperature Controller) صنعتی
• کنترلر های قابل برنامه ریزی (PLC)

زیر فصل چهارم: عملگرها (Actuator)

• شیر برقی (Solenoid Valve)
• موتور های القایی (Induction Motors)
• استپر موتورها (Stepper Motor)
• سروو موتورها (Servo Motor)
• انتخاب گیربکس (Gear box) برای موتور

زیر فصل پنجم: برنامه نویسی PLC

• توضیح و نصب نرم افزار TIA Portal
• مقایسه مدارات رله کنتاکتوری و PLC
• انواع PLC های برند زیمنس
• توضیح در مورد نحوه ی کارکرد PLC
• پیکره بندی سخت افزاری
• انواع کارت های ورودی خروجی و شبکه
• مشخص کردن آدرس ورودی خروجی با تگ ها (Tag)
• انتقال پیکره بندی سخت افزاری به PLC
• برنامه نویسی با Bit Logic ها
• مثال از راه اندازی موتور با PLC
• برنامه نویسی تایمر و کانتر در PLC
• استفاده از دستورات مقایسه ای وشرطی
• حل مثال کاربردی صنعتی (راه اندازی ستاره مثلث موتور)
• برنامه نویسی سیگنال های آنالوگ در PLC
• شمارنده های سریع و PWM
• برنامه نویسی ساختار یافته در PLC
• آشنایی با کنترل PID در PLC
• ازتباط درایو های (Drive) صنعتی و PLC
• حل مثال کاربردی

زیر فصل ششم: مانیتورینگ صنعتی HMI

• مانیتورینگ چیست؟ تفاوت HMI و SCADA
• آشنایی با المان های گرافیکی در HMI
• ارتباط PLC و HMI
• توپولوژی شبکه و آدرس IP ها
• انجام یک مثال کاربردی در HMI

زیر فصل هفتم: تابلو برق

• آشنایی با تابلو برق و اجزای آن
• تجهیزات حفاظتی در تابلو برق (فیوز، کلید حرارتی، مینیاتوری، محافظ جان و…)
• نحوه ی کابل کشی و سیم کشی و مفاهیم مربوطه 
• نکات مهم برای جلوگیری از نویز در سیگنال
• نکات مهم در عایق کردن تابلو
• سرمایش و گرمایش تابلو درمکان ها مختلف

مراجع این فصل که همراه با این دوره دریافت خواهید کرد

• کاتالوگ سازندگاه تجهیزات اتوماسیونی (Omron، Phoenix ، Siemens و…)

• راهنمای استفاده از نرم افزار TIA Portal

• کتاب فارسی: آموزش TIA Portal، مهندس ماهر (شامل فایل های بسته آموزشی نمی باشد) 

فصل نهم: هیدرولیک و نیوماتیک

موضوع فصل نهم دوره آموزش ساخت ماشین آلات صنعتی مربوط به هیدرولیک و نیوماتیک است. هیدرولیک و نیوماتیک جزو مباحث مهم در طراحی ماشین آلات صنعتی محسوب می شود. در این فصل سعی کرده ایم که نکات مهم این مبحث در ساخت دستگاه های صنعتی را به صورت کامل ارائه کنیم.

زیر فصل اول: هیدرولیک

• هیدرولیک (Hydraulic) مفاهیم و کاربرد آن
• انواع پمپ ها (Pump) و کاربرد هر یک (چرخدنده ای، پره ای، پیستونی و…)
• منحنی مشخصه و محاسبات پمپ ها
• انواع شیر های هیدرولیکی (Hydraulic Valve)
• شیر های کنترل جهت (Directional Control Valve)
• شیر های کنترل فشار (Pressure Control Valve)
• شیر های کنترل جریان (Flow Control Valve)
• سیلندر های هیدرولیکی (Hydraulic Cylinder)
• هیدروموتور ها (Hydro Motor)
• لوله و اتصالات، تانک، فیلتر و آب بندی
• آکومولاتور (Accumulator)
• مبدل های حرارتی (Heat Exchanger) در هیدرولیک
• مدارهای هیدرولیکی

زیر فصل دوم: نیوماتیک

• نیوماتیک (Pneumatic) و کاربرد آن
• کمپرسور ها (Compressor)
• شیر های نیوماتیکی (Pneumatic Valve)
• عملگر های نیوماتیکی (Pneumatic Cylinder)
• اتصالات، روغن زن و فیلتر ها
• شبیه سازی مدارهای نیوماتیکی در نرم افزار Fluidsim

مراجع این فصل که همراه با این دوره دریافت خواهید کرد

• کاتالوگ سازندگان تجهیزات هیدرولیک و نیوماتیک (Parker, Festo, Pars Pneumatic)

• کتاب هیدرولیک (Fluid Power Engineering, 1st edition, M Rabie)

• استاندارد های پرکاربرد در این حوزه
• کتاب جداول و استاندارد های طراحی و ماشین سازی ( کتاب ساخت دستگاه صنعتی ) (Mechanical and Metal Trades Handbook(English Version), 3rd Edition, Ulrich Fischer )
• کتاب فارسی: هیدرولیک صنعتی، دکتر حسین دلایلی (شامل فایل های بسته آموزشی نمی باشد) 

فصل دهم: طراحی مکانیکی در نرم فزار سالیدورکس (Solidworks)

در فصل دهم دوره آموزش ساخت ماشین آلات صنعتی با نرم افزار سالیدورکس (Solidworks) آشنا خواهیم شد. ابتدا مقدمات و قابلیت های نرم افزار توضیح داده شده و سپس آموزش نحوه ی کار کردن با ماژول های مختلف نرم افزار تشریح می شود. لازم به ذکر است که در طراحی ماشین آلات صنعتی فقط کارکردن با چند ماژول نرم افزار سالیدورک کفایت می کند و نیاز به تسط به همه ماژول های نرم افزار (برای مثال Mold و یا Surface) نیست. اما در عین حال مدرس توضیحات اجمالی در مورد این ماژول ها نیز ارائه کرده است.

چرا سالیدورک؟

در ساخت دستگاه های صنعتی استفاده از نرم افزار سالیدورک (در مقایسه با نرم افزار اینونتر ، کتیا ، NX و… ) در ایران کاملا جا افتاده است و کار کردن با آن بسیار آسان می باشد. لذا توصیه اکید ما استفاده از این نرم افزار در مقایسه با نرم افزار های مشابه (Catia, Inventor و..) می باشد. خبر خوش اینکه در این فصل این نرم افزار بصورت اصولی، مهندسی و کامل به همراه نکات تجربی مدرس آموزش داده شده است.

• مقدمات، قابلیت ها و نصب نرم افزار سالیدورکس (Solidworks)
• آشنایی با محیط نرم افزار سالیدورک (حرکت درمحیط گرافیکی، درخت طراحی، منو و نوار ها و…)
• آشنایی با واحد های اندازه گیری و سیستم نام گذاری اصولی و تنظیمات مهم
• چطور طراحی را شروع کنیم؟
• روش های طراحی دو بعدی (Sketch)
• قید های طراحی دو بعدی (Constrain)
• ابزار های کلیدی در طراحی دو بعدی و روش افزایش سرعت در طراحی
• روش های طراحی احجام سه بعدی (Feature)
• ابزار های محیط سه بعدی (Fillet, Chamfer, Pattern, Mirror)
• حل مثال کاربردی طراحی قطعات صنعتی
• مونتاژ کردن قطعات در محیط (Assembly)
• آشنایی با انواع قید های اصلی در مونتاژ
• آشنایی با قید های مکانیکی (Mechanical Constrain) در مونتاژ
• آشنایی با ابزار های Evaluate و Configuration
• آشنایی با کتابخانه قطعات (Toolbox) پرکاربرد نرم افزار
• آشنایی به تنظیمات ظاهر (Appearance) قطعات
• حل مثال کاربردی در محیط مونتاژ نرم افزار
• کار کردن با محیط جوشکاری (Weldment)
• آشنایی با اضافه کردن پروفیل های پرکاربرد صنعتی به نرم افزار
• مثال کاربردی در محیط جوشکاری
• کار کردن با محیط ورق کاری (Sheet Metal) به همراه مثال کاربردی
• آنالیز قطعات تحت بارگذاری (Simulation)
• آموزش آنالیز قطعات در بارگذاری استاتیکی به همراه مثال
• آنالیز مونتاژ قطعات در بارگذاری به همراه مثال
• آنالیز غیر خطی (Nonlinear) برای شکل دهی پلاستیک (دائمی) قطعات
• تحلیل خروجی های آنالیز و تهیه گزارش با نرم افزار
• آشنایی با موتور های رندر (Render) سالیدورک
• تفاوت Photoview 360 و Solidworks Visualize
• وارد کردن قطعات در Solidworks Visualize
• تنظیمات ظاهر قطعات در Solidworks Visualize
• تنظیمات مربوط به تکسچر، Bump Map برای واقعی کردن رندر
• تنظیمات نور و صحنه در Solidworks Visualize
• بهترین تنظیمات برای رندر فوق حرفه ای در Solidworks Visualize

مراجع این فصل که همراه با این دوره دریافت خواهید کرد

• کتاب فارسی: اصول طراحی مهندسی با Solidworks ، مهدی متقی پور (شامل فایل های بسته آموزشی نمی باشد) 

فصل یازدهم: پروژه پایانی (طراحی دستگاه خم کن پروفیل CNC به همراه تهیه نقشه های ساخت، مونتاژ و عکس با کیفیت رندر شده)

در فصل یازدهم دوره آموزش ساخت ماشین آلات صنعتی طراحی دستگاه خم کن پروفیل CNC به عنوان پروژه پایانی دوره به مدت تقریبا 20 ساعت انجام خواهد شد (فیلم بالای صفحه را ببینید). این پروژه از صفر تا صد طراحی این دستگاه را پوشش می دهد. تا این اعتماد به نفس در شما ایجاد شود که طراحی دستگاه های صنعتی کار دشواری نیست. سپس تمامی نقشه های ساخت و مونتاژ تهیه خواهد شد. این نقشه ها شامل نقشه های فنی ساخت قطعات (OP) به همراه نقشه های مونتاژ ، نقشه جوشکاری و تهیه لیست خرید موارد مورد نیاز برای ساخت دستگاه می باشد. همچنین در انتهای دوره عکس های با کیفیت رندر شده از دستگاه برای اهداف تبلیغات و ارائه به دیگران تهیه می گردد.

اتوماسیون دستگاه:

دربخش دوم این فصل ابتدا در مورد فرایند اتوماسیون دستگاه صحبت شده و در ادامه بحث های مربوط به پیکره بندی سخت افزاری سروو موتورها، شبکه های صنعتی در اتصال سروو موتور به PLC آورده شده است. در قدم بعدی برنامه PLC دستگاه بر اساس منطق کنترلی نوشته شده و کار کنترل موقعیت و سرعت سروو موتورها انجام شده است. در پایان این بخش نیز HMI دستگاه طراحی شده و به PLC متصل شده است.

• بررسی نیاز و تعریف مسئله (Problem Defenition)
• توضیحاتی در مورد قرارداد دستگاه 
• کسب اطلاعات درمورد دستگاه (فیلم و Patent)
• طراحی مفهومی دستگاه (Concept Design)
• نقشه راه طراحی دستگاه (چطور کار رو شروع کنیم؟)
• تقسیم بندی دستگاه به مونتاژ های کوچکتر 
• محاسبات مهندسی برای انتخاب تجهیزات
• محاسبات انتخاب سروو موتور از کاتالوگ زیمنس
• محاسبات انتخاب گیربکس از Apex Dynamics
• محاسبات شفت ها در نرم افزار MITCalc
• محاسبات انتخاب زنجیر از استاندارد DIN
• محاسبات انتخاب یاتاقان ها 
• محاسبات انتخاب ریل و واگن بر اساس کاتالوگ HIWIN
• محاسبات انتخاب سیلندر های نیوماتیکی
• محاسبات انتخاب پروفیل شاسی دستگاه و مقاومت در برابر تنش ها
• دانلود قطهات آماده از اینترنت
• طراحی سه بعدی مونتاژ ها (CAD)
• سرهم کردن مونتاژ های نهایی 
• تهیه نقشه های مختلف از دستگاه
• تهیه نقشه ساخت قطعات
• تهیه نقشه جوشکاری شاسی
• تهیه نقشه خمکاری ورق ها و گسترده ورق
• تهیه نقشه مونتاژ
• تهیه عکس های رندر شده با کیفیت
• بررسی اتوماسیون صنعتی دستگاه و منطق کنترلی
• پیکره بندی سخت افزاری PLC و سروو موتورها
• ارتباط سروو موتور ها با PLC
• برنامه نویسی PLC
• طراحی صفحه و برنامه نویسی HMI